Castellar del Vallès té l'honor d'estar agermanada amb quatre municipis: Castellar de N´Hug (Berguedà), Castellar del Riu (Berguedà), Castellar de la Ribera (Solsonès) i Lahiguera (Jaén).
L'agermanament amb Lahiguera, municipi d'on procedeixen molts castellarencs i castellarenques que van arribar a la vila entre els anys 50 i 70, es va segellar el maig de 2006.
Amb els tres municipis catalans, es comparteixel mateix topònim de Castellar, fet que va motivar l'agermanament. La iniciativa va ser impulsada per part d'alguns socis del Centre Excursionista, amb la idea de recuperar antics camins ramaders. Amb aquest objectiu, entre 1998 i el 2000 es van enllaçar a peu els quatre municipis i es van oficialitzar els agermanaments.